電動パワーステアリング装置

Electric power steering device

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform auxiliary steering in correspondence with the actual stopping and traveling state when abnormality of a sensor signal of a vehicle speed sensor is recognized. SOLUTION: This electric power steering device for performing auxiliary steering by driving an electric motor 5 in accordance with operation of a steering member 1 is provided with a torque sensor 3 for detecting steering torque, the vehicle speed sensor 15 for detecting a vehicle speed, a control means 181a for driving and controlling the electric motor 5 based on the sensor signal of the sensors 3 and 15, a vibration sensor 14 for detecting vibration of the vehicle, and a storage means 183 for storing a control map mb determining driving quantity of the electric motor 5 for each of the traveling states including the stopping state. When abnormality of the sensor signal of the vehicle speed sensor 15 is recognized, the control means 181a refers to the control map mb by the traveling state in correspondence with the sensor signal of the vibration sensor 14 in stead of the vehicle speed sensor 15, and the driving quantity of the electric motor 5 is determined. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
【課題】 車速センサのセンサ信号の異常時、実際の停車/走行状態に対応した操舵補助が行われるようにする。 【解決手段】 操舵部材1の操作に応じて電動モータ5を駆動して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、操舵トルクを検出するトルクセンサ3と、車速を検出する車速センサ15と、上記両センサ3,15のセンサ信号に基づいて電動モータ5を駆動制御する制御手段181aと、車両の振動を検出する振動センサ14と、停車状態を含む複数の走行状態毎に電動モータ5の駆動量を定める制御マップmbを記憶する記憶手段183とを備え、上記制御手段181aは、車速センサ15のセンサ信号の異常時、車速センサ15に替えて、振動センサ14のセンサ信号に対応する走行状態により制御マップmbを参照して電動モータ5の駆動量を決定する。 【選択図】図3

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